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BarrettHand

 
简单控制的机械手

 

      Barrett 公司的BH8系列机械手为您提供了满足各种生产需要的灵活性,这可以让您降低成本,提高产量。
      BH8系列的BattettHand机械手有一个多手指的功能可编程抓持器, 它具有较高的灵活性可以抓取不同尺寸、大小及姿态的目标物体。
      尽管BattettHand的重量较轻,结构也较紧凑,它是完全自保持的.通讯方式采用工业标准的串口通讯或者高速CAN总线,通讯设备可以集成在任何一款机械臂上,该操作过程简单而快捷。在有柔性自动化需求的场合,选择BarrettHand可以立即为您的机械臂增加应用价值。
      BarrettHand巧妙地将通讯电路、伺服控制器以及四个无刷电机集成在它的本体内部。在它的三个多关节手指中,两个还拥有一个额外的侧向运动自由度,该侧向自由度可达到180度,支持机械手完成更多地抓取方案。此外,所有的关节都安装有高精度的位置反馈码盘。


配合多功能的的软件程序,一个单独的BarrettHand可以实现所有系列夹具的抓取功能,只需切换成所需要的零件/工具的形状即可。BattettHand将许多单一的抓手工具合并成一个智能的抓持器,同时也将您的应用集成起来。

 

您购买的BarrettHand产品中已经包含了产品开发相关的全部源代码和例程,此外,Barrett公司还提供了对机械手的综合调试方法。 BHControl应用程序可以在Linux或Windows环境下运行,它提高了一个简洁的图形用户界面(GUI),来更好地控制Barrett机械手 。Barrett公司开放了所有的功能函数,这些函数是基于BarrettHand C/C++库编写的。Barrett公司还提供了一种功能强大但是简单易用的抓持器控制语言(GCL),这是基于图形化环境的语言,无需编写任何代码。