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HUSKY

 

无人地面车(UGV)

 

 

CLEARPATH 旗舰产品

 

HUSKY专为户外恶劣环境设计,强大的零维护、4x4动力传动系统、坚固耐用的全地形轮胎和充足离地距离,将把您的野外机器人带向新的极致。


HUSKY基于开源机器人操作系统(ROS)使编程复杂的自治系统变得很简单,并提供丰富的演示和教程。


根据客户研究方向,HUSKY支持集成更多的硬件。车上有安装底托,可选择的5/12/24V电源和可重配置的I/O。支持选配的附件有:IMU、LIDAR、GPS、Network Camera、PTZ等。

 

 应用案例

可扩展的开放式架构使其成为测试和开发多机器人系统的理想平台。

 

 

具有可调车辆控制参数、高分辨率的车轮里程计和全功率系统诊断功能,进行车身状态估计。

 

HUSKY准备就绪,在进行远程操作时,尽显与众不同。插上您最喜欢的无线手柄,并开始当前操作。