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PioneerLX

自主室内移动平台 

 

Pioneer-LX是基于Adept Lynx AIV (即自主室内移动平台) 的一种高级移动研究平台。该平台支持可编程操作,可以方便快捷的装配传感器、抓持器和其它附件设备。坚固耐用的Pioneer-LX可以负重多大60Kg,并且能够连续服务数年的时间。

跟其它MobileRobots研究平台一样,用户可以方便地在车载机上进行开发工作。我们还提供了软件库和开发工具来加速用户应用程序的开发过程,同时研究平台上还提供了用户I/O和供电端子以方便进行硬件集成。

安装有激光制图导航软件、车载计算机和充电站的Pioneer-LX,能够实现连续周期的执行任务/充电循环运行。Pioneer-LX能够绘制建筑环境地图,行进中同时更新自身的位置并将定位误差保持在几厘米的范围内。