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Barrett WAM机械臂获亚马逊机器人挑战赛冠军
 

亚马逊机器人挑战赛,是2015.5.26-30在西雅图市召开的IEEE ICRA 2015 (电子电器工程师协会机械与自动化大会)上座率颇高的比赛。世界范围内一共有28个国家的机器人队伍参与了此次盛会,他们带来了不同的硬件及软件在比赛中相互较量。其它参与的机器人厂家包括ABBFanucRethink roboticsUniversal Robots以及Yaskawa-Motoman。柏林理工大学的机器人与生物实验室使用WAM机械臂完成了囊中取物挑战,并赢得此次大赛,在挑战中共得148分;美国麻省理工学院在ABB机械臂末端装备了仿人手抓,在挑战中得88分,成为第二名;第三名仅得35分。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

来自柏林理工大学的Oliver Brock教授评论说到:这彰显了良好的团队精神,其中每一位成员都满怀热情,具备独创思维。这些优势使我们能够展示大赛中那些另人叹为观止的案例,使观众不由得信服这些移动平台上的机械手已经越来越接近于工业级别。在对媒体的采访中,Barrett公司总裁Bill Townsend补充到:柏林理工大学的获胜激动人心,然而更加振奋人心的是他选择了我们Barrett公司的机械臂。WAM充分体现出了灵巧性,细长的结构使得机械臂能够在狭小空间内活动自如。加之优良的反向驱动能力,使其能够更好地与周围环境进行交互。WAM展现的强劲功能要归功于幕后的学生队伍,感谢他们怀揣着如此巨大的创造力及奉献精神。以及Oliver带领下兢兢业业的员工们,Oliver的领导力自始至终都在支撑着他们的信念。

 

更多柏林理工大学参赛队伍信息,请访问:

http://www.robotics.tu-berlin.de/

更多亚马逊机器人大赛信息,请访问:

http://amazonpickingchallenge.org

更多IEEE (International Conference on Robotics & Automation)信息, 请访问:

http://icra2015.org

 

关于Barrett Technology公司:

Barrett 公司致力于制造业内优良的高性能机械臂及机械抓手,其多功能性适用于众多新兴领域。Barrett 专注电机控制器研究, 其研发的Puck(R)模块能够实现优良的力控制功能,其标志性的无齿轮驱动系统则在业内建立口碑。为了让更多人能够了解及学习这些功能,我们决定将控制代码完全公开,基于现有用户社区,而后迅速扩充至代码库级别。