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Barrett机械臂学术交流会在京顺利举办
 

近日,利曼中国与北京大学口腔医院达成合作关系,建立Barrett机械臂合作实验室,着重开发机械臂在医疗康复领域内的应用。为了庆祝实验室的成立,双方于2014128日在北大口腔医院成功举办了Barrett机械臂的学术交流会。

此次交流会邀请到Barrett公司总裁William Townsend先生、技术总监Bryan Lawless先生及口腔医院颅颌面研究课题组专家郭传瑸院长、刘筱菁大夫出席并作相关专题的报告吸引了国内大批机械臂研究领域的专家学者前来学习交流。

会上,Townsend先生首先对Barrett WAM 机械臂及灵巧手做了系统介绍,重点列举了在医疗及康复方面的典型应用。美国Barrett公司作为机械臂技术研发及应用的研发者,于1990年就已在机器人臂和手的灵活性控制上有了核心的技术成果。值得一提的是,在吉尼斯世界纪录上,Barret也拥有相关的应用记录。Barret旗下的WAM产品是采用了直接驱动技术的商业化机器人手臂,它的电机与关节之间为直接驱动,具有很高的稳定性,被称为绳驱机器人的代表。此外,WAM还可以与工业抓手、臂端工具以及换刀工具配合使用。目前,WAM广泛地应用在各个领域上,它提供的灵活性和多功能性是毋庸置疑的。

随后,口腔医院郭院长致词,并由课题组刘大夫做了关于颅颌面辅助医疗机器人的研发和应用专题报告。该院自2002年以来就开始将计算机辅助设计技术应用于临床的高难度病例中,取得了良好的治疗效果,其相关文章也相继在国际颅颌面外科专科领域的杂志上以论著或病例报告形式发表。从2009年开始,该课题组在国内率先研发了用于颅颌面手术定位和穿刺类操作的主动式辅助机器人系统,先后承担了两项863重大项目,并带领多学科合作团队在医疗机器人的研发和产业化方面展开工作。将机械臂应用在手术过程中,可以克服传统人类的“经验主义”,在手术的各个环节中,能够更加有效、精确地实施各个步骤,提高手术的成功率。

在下午的会议中,Bryan 主要介绍了Barrett 产品的软件及该软件在 ROS 环境下的开发与应用,并现场演示了机械臂的示教功能。随后,与会者纷纷就各自领域中遇到的实际问题与外宾及口腔医院专家进行了探讨,分析机械臂实现某些功能的可行性,希望Barrett 产品对自己的科研能够提供便利与支持。

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